又双叒被出售细数机器狗波士顿动力的卖身史

  早在今年11月初，市面就流传网红机器狗波士顿动力将被软银卖予韩国现代的消息，直至12月10日，出售一事终于落下实锤：韩国现代集团确认将以近一万亿韩元（约9.21亿美元）购入波士顿动力；成为钟义舜（去年十月接任现代汽车集团董事长）100万亿韩元（约921.8亿美元）未来出行业务计划之一。

  据透露，现代汽车将出资4000亿韩元（约合24亿人民币）收购资金，其余部分则由现代摩比斯等汽车零部件制造商支付。

  说起波士顿动力，大家都耳熟能详，这是一家在网络上长期潜伏的老网红，狂甩中国第一代网红龅牙哥、芙蓉姐姐、凤姐等好几条街，其创始人马克·雷波特（Marc Raibert）今年71岁，是麻省理工大学教授，素有“极客疯子”之称。

  与比尔·盖茨、扎克·伯格不同，马克·雷波特自进入大学起，就一直呆在象牙塔里，长期从事机器人机器视觉领域研究。

  1992年，马克·雷波特与他人一起创办了波士顿动力并为美国陆军服务，正式开启与狗结下不解之缘的28个岁月。

  成立至今，波士顿动力已诞下十几款机器人（机器狗）产品，但除了Petman（仿人机器人）和Atlas（类人双足机器人）是“人”外，其他的大多跟狗过不去，如Big Dog（大狗）、Little Dog（小狗）、Spot / Spot Mini（唯一商业化机器产品）；别的部分产品虽然不叫狗，如Cheetah（猎豹）、Wild Cat（野猫）、Sand Flea（跳蚤）、Rise （垂直爬行机器人）等，可除了名字不同，其他结构设计与机器狗基本相同，让人很难来想象他们与“狗”有什么不同，如Handle（首款足+轮式机器人）活脱脱一条站立的“狗”。由此，“机器狗”也成了波士顿动力的代名词。

  波士顿虽然很出名，却常常让它的投资者很头疼。马克·雷波特始终致力于将双足或四足机器人发展成为一种超自然状态的产品，为了追求极致，波士顿动力迟迟不做商业化，马克·雷波特曾说过：“没有经历至少25年潜心研究的机器人产品，不足以商业化。”

  波士顿动力的技术是有目共睹的，被认为是全球顶级机器人公司之一，早在10多年前，波士顿动力的产品就能做到踹不倒的程度，可见其产品的平衡能力之强。

  直到成为28岁的网红“老狗”，波士顿动力才于今年3月推出首款商业化产品——Spot机器狗。

  波士顿动力成立的使命是为美国军方提供先进的机器人产品，美国国防高级研究计划局（DARPA）是其最大的金主，但一直不商业化，波士顿动力始终活在理想的世界里。

  作为一家科技公司，谷歌很早就对机器人感兴趣，在收购波士顿动力之前，它已收购了7家机器人技术公司，对波士顿动力这样一家从未被他人染指过的冰雪美人，自然也不会放过，最终于2013年12月，以30亿美元成功拿下。谷歌也开始了“我们通过做好事来赚钱”的新计划。

  波士顿动力推出的产品，价格都非常高昂，而且存在可靠性不高的问题，连美国军方都嫌弃不好用。对这样一个企业，商业化难度本来就高；最令谷歌受不了的是，花高价买来的公司，竟然不听使唤，除了能给谷歌带来一些人气外，并不能给谷歌生产真金白银，这直接引发波士顿动力不久后被抛弃的现实。

  尤其是主导收购波士顿动力的“安卓之父”安迪·鲁宾离职后，包括波士顿动力在内的机器人公司在谷歌内部都不再吃香，项目经常遇到困难，出售或改组成了谷歌旗下机器人公司的命运。

  一直以来，日本的孙正义始终有一个机器人帝国的梦想，而其个人及旗下的愿景基金也非常热忠于投资初创公司或是有潜力的高科技公司，为此还专门收购法国Aldebaran Robotics成立软银机器人控股公司研发人形机器人Pepper等产品；孙正义曾一度表示，要通过全力发展机器人让日本经济重回全球第一。

  当得知谷歌要出售旗下不赚钱的机器人企业后，孙正义立马行动，于2017年6月9日，同时从谷歌手中接过波士顿动力和另外一家机器人企业Schaft，不过至今软银都未透露过当时的收购金额。

  完成收购后，软银一度表示，将继续支持波士顿动力做研发，并为其提供充足资金，推动软银AI+机器人的T字路线向宽度和深度同步发力。

  两个理想主义的结合，一度被认为很完美。为了回馈软银的支持，在3700万美元研发经费的支持下，波士顿动力终于在2020年6月首度实现商业化——正式推出明星产品Spot Mini。

  虽然Spot Mini价格高达7.5万美元/台（约合49万人民币），但仍获得了不错的订单，据波士顿动力新任首席执行官罗布·普特在10月底透露，仅3个月时间就获得了260台订单，凭此可回笼约2000万美元。

  据报道，截至12月，波士顿动力Spot Mini已累计获得超过400台订单，表面看前景不错，实际上波士顿动力的产能非常有限，目前年产能仅为1000台/年，年回笼资金最高为7500万美元，对财大气粗的软银来说，只是毛毛雨，能够继续养着，只待成为下一个阿里巴巴。

  但天有不测风云，软银投资的100多家公司中，不少已处于亏损状态；今年初软银财报透露出更严重的问题：旗下愿景基金曾携千亿级美元投资的88家公司中，有15家已经濒临破产或已经破产，即便办公共享公司WeWork、卫星运营商OneWeb、宠物社交APP Wag Labs、印度初创酒店公司OYO等明星公司也是经营困难重重，直接引发软银账面亏损高达167亿美元。

  伴随疫情的持续，软银年初就开始斩断早年投资遗留下来的麻烦，同时储备足够资金准备过冬，先是卖掉阿里巴巴、Sprint /T-moblie等公司股票套现432亿美元，接着出售Arm，再回笼400亿美元，为2020年的冬天备了厚厚的“棉袄”。

  据软银第二财季（2020年7月至9月）多个方面数据显示，今年4月至9月软银集团净销售额为2.63万亿日元，同比增长3.6%，实现净利润1.88万亿日元，同比大增346.7%，可以说当下的软银并不缺钱。

  不过在孙正义看来，接下来任何灾难都可能会随时发生，软银需要为最坏情况做准备；现在的情况是，活着比理想更重要；由此，还在烧钱的波士顿动力成为了又一个被抛弃对象。

  消息一经公布，现代股价仅微涨0.26%，而软银股价却飙升了6.62%，可见软银的股东有多“讨厌”只会花钱不会赚钱的波士顿动力。

  波士顿动力正在抛弃理想迎合东家，奈何软银已经“变心”，好在现代汽车抛出了橄榄枝，只是未来如何走，目前还没有定论。

  从背靠美国军方到谷歌再到软银，波士顿动力每次都有一个“富爸爸”，它可以一直为理想而活，但现代汽车收购波士顿动力不是为养金鱼，而是积蓄自己的力量。

  现代集团旗下一共有3家世界500强：现代汽车、现代重工、现代摩比斯。自从2017年“萨德事件”后，旗下现代汽车产能和销量不断萎缩，企业存在的技术瓶颈也不断被暴露出来；在疫情冲击下，现代集团日渐沦落，亟需通过技术变革重换新颜。

  2019年现代汽车曾推出一款名为“终极机动车（UMV）”的概念车，从结构看就是波士顿动力机器狗的放大版，引进波士顿动力则是希望能将汽车和机器人结合，实现汽车靠“腿”行走甚至攀爬。

  这就意味着，波士顿再不能按自己的意愿沉迷于实验室，而是要赋能现代汽车，最终重新定义车辆的形态。

  在技术上已经陷入瓶颈的波士顿动力，慢慢的开始接受商业化的现实；面对这一挑战，能否担起现代汽车赋予的使命？我们拭目以待。

  人落地 /

  对外发布了一则视频，视频显示：曾经先后表演过跑跳、后空翻、空手道等动作的液压人形

  人Atlas，挥动着左右臂，为观众献上“深情一舞”后鞠躬退场，缓缓出现 “Til we

  人迎来新奇点 /

  人已完成从液压驱动到全电动的革新转变，以电动版的全新姿态亮相，标志着人形

  人Atlas电动版亮相：前沿技术迎来新时代 /

  人Atlas退役，随即又推出了电动版的Atlas。新款Atlas的头部造型独特，双腿向后折叠后再站起的姿态令埃隆·马斯克等人瞠目结舌。

  的电动Atlas，以及特斯拉的擎天柱（Optimus），Menteebot名声并不响。

  人运动性能的固有观念。它的关节经过精心重塑，可自由转动，据称具备“执行繁琐、肮脏、甚至危险任务”的能力。

  公司积极推动技术产品商业化，现代汽车的收购及罗布·普莱特 （Rob Playter） 的上任均为此进程注入活力。同时，Agility、Figure、1X 和 Apptronik 等人形

  的Atlas带出知名度，期间如优必选等公司陆续加入其中。而在2022年特斯拉发布擎天柱Optimus之后，这一赛道彻底爆火。

  人的伺服电机技术探讨 /

  FPGA读写SDRAM的实例和SDRAM的与之相类似的文章及一些SDRAM控制器设计论文